24V 4000RPM 0,24Nm 100W 5A 80x80x50mm Bürstenloser Gleichstrommotor

Generelle Spezifikation

Verdrahtung

Technische Spezifikation

Mechanische Dimension

Häufig gestellte Fragen

F: Wie wird die Kommutierung in einem BLDC-Motor erreicht?

A: Unter Kommutierung in einem BLDC-Motor (bürstenloser Gleichstrom) versteht man den Vorgang des Umschaltens des Stromflusses in den Statorwicklungen, um die Drehbewegung des Motors aufrechtzuerhalten. Die Kommutierung ist für die Synchronisierung der Magnetfelder von Stator und Rotor unerlässlich, um eine kontinuierliche Rotation zu erreichen. Bei BLDC-Motoren wird die Kommutierung durch elektronische Steuerungsmethoden erreicht. Hier ist ein Überblick darüber, wie die Kommutierung in einem BLDC-Motor erreicht wird:

1. Rotorpositionserkennung: Um die Kommutierung zu erreichen, muss die Motorsteuerung die Position des Rotors bestimmen. Dies geschieht in der Regel mithilfe von Positionssensoren wie Hall-Effekt-Sensoren, Encodern oder Gegen-EMF-Sensoren. Diese Sensoren liefern Rückmeldungssignale an die Motorsteuerung, die die Position des Rotors relativ zu den Statorwicklungen anzeigen.

2. Motorsteuerung: Die Motorsteuerung verarbeitet die Rückmeldungssignale der Positionssensoren und bestimmt den optimalen Zeitpunkt und die optimale Reihenfolge für die Kommutierung. Es berechnet den genauen Zeitpunkt, zu dem der Strom auf die entsprechenden Statorwicklungen geschaltet werden muss, um das rotierende Magnetfeld aufrechtzuerhalten.

3. Elektronisches Schalten: Die Motorsteuerung steuert elektronische Schalter, typischerweise Leistungstransistoren oder MOSFETs, die mit den Statorwicklungen verbunden sind. Diese Schalter fungieren als elektronische Relais und ermöglichen es der Motorsteuerung, den Stromfluss in den Statorwicklungen zu steuern.

4. Elektronische Kommutierungssequenz: Basierend auf der Rückmeldung der Rotorposition legt die Motorsteuerung die entsprechende Spannung oder den entsprechenden Strom an die spezifischen Statorwicklungen an, um ein rotierendes Magnetfeld zu erzeugen. Die Schaltsequenz ist typischerweise eine 3--Phasenanordnung, bei der der Stromfluss nacheinander in einem bestimmten Muster zwischen den drei Statorwicklungen umgeschaltet wird.

5. Zeitpunkt der Kommutierung: Die Motorsteuerung steuert die Umschaltung des Stromflusses genau, um sicherzustellen, dass das von den Statorwicklungen erzeugte Magnetfeld mit dem Magnetfeld des Rotors übereinstimmt. Dieses präzise Timing ermöglicht eine effiziente Drehmomenterzeugung und eine gleichmäßige Rotation.

6. Kontinuierliche Kommutierung: Die Kommutierung wird kontinuierlich durchgeführt, während sich der Rotor dreht. Die Motorsteuerung überwacht kontinuierlich die Rotorposition und passt die Schaltsequenz und den Zeitpunkt an, um die gewünschte Drehzahl und Drehmomentabgabe aufrechtzuerhalten.

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