NEMA 16 Bipolar 0,9 Grad 0,12 Nm (16,7 oz.in) 0,6 A 6 V 39 x 39 x 25 mm 4-Draht-Schrittmotor

Technische Parameter

Artikel	Spezifikationen
Schrittwinkelgenauigkeit	±5%
Widerstandsgenauigkeit	±10%
Induktivitätsgenauigkeit	±20%
Temperaturanstieg	80.000 max.
Umgebungstemperatur	-20 Grad ~+50 Grad
Isolationswiderstand	100 MΩMin. bei 500 VDC
Spannungsfestigkeit	Eine Minute bei 500 VAC∙5 mA max.
Radiales Spiel der Welle	0.06Max.@450g
Axiales Spiel der Welle	0.08Max.@450g

 

Technische Spezifikation

Modell Nr.	Polar	Bewertet Stromspannung	Aktuell/ Phase	Widerstand/ Phase	Induktivität/ Phase	Halten Drehmoment		# von Führt	Rotor Trägheit	Gewicht	Länge
		V	A	Ω	Mh	oz-in	KGF · cm		g∙ cm2	Kg	Mm
39H025HM-0604	Bipolar	6	0.6	10	15.5	16.7	1.2	4	13	0.14	25

 

 

 

Drehmomentkurve herausziehen

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Häufig gestellte Fragen

F: Wie verhindere ich, dass ein Schrittmotor Schritte überspringt?

A: Um zu verhindern, dass ein Schrittmotor Schritte überspringt, und um eine genaue Bewegungssteuerung sicherzustellen, können Sie mehrere Maßnahmen ergreifen:

 

1. Ausreichende Stromversorgung: Stellen Sie sicher, dass der Schrittmotor mit einer ausreichenden und stabilen Stromquelle versorgt wird. Eine unzureichende Spannung oder ein unzureichender Strom kann zu einem Drehmomentmangel führen und dazu führen, dass der Motor Schritte überspringt.

 

2. Korrekte Motortreibereinstellungen: Stellen Sie den Motortreiber richtig ein, damit er den Spezifikationen des Motors entspricht. Passen Sie die Strombegrenzung und andere relevante Parameter basierend auf den Nennwerten des Motors an, um eine optimale Leistung sicherzustellen.

 

3. Wählen Sie die richtige Schrittrate: Bestimmen Sie eine geeignete Schrittrate für Ihre Anwendung. Zu schnelle Schritte können die Leistungsfähigkeit des Motors überfordern und zu Fehlschritten führen. Wenn der Motor es kannWenn Sie nicht mit der gewünschten Schrittfrequenz Schritt halten, reduzieren Sie die Geschwindigkeit oder erwägen Sie die Verwendung von Mikroschritten, um eine sanftere und präzisere Bewegung zu erzielen.

 

4. Überlastung vermeiden: Stellen Sie sicher, dass die Belastung des Motors sein Drehmomentvermögen nicht überschreitet. Wenn der Motor übermäßig belastet ist, verfügt er möglicherweise nicht über genügend Drehmoment, um sich präzise zu bewegen, was dazu führt, dass Schritte übersprungen werden. Wählen Sie einen Motor mit ausreichendem Drehmoment oder erwägen Sie die Verwendung eines Getriebes oder einer mechanischen Übersetzung, um die Belastung des Motors zu reduzieren.

 

5. Minimieren Sie die mechanische Reibung: Reduzieren Sie die mechanische Reibung im System, indem Sie eine reibungslose Bewegung der Motorwelle und aller zugehörigen mechanischen Komponenten wie Zahnräder, Riemenscheiben oder Leitspindeln gewährleisten. Schmierung, richtige Ausrichtung und Wartung der mechanischen Komponenten können dazu beitragen, die Reibung zu minimieren und die Fähigkeit des Motors zu verbessern, eine genaue Positionierung zu erreichen.

 

6. Überprüfen Sie die Verkabelung und Anschlüsse: Stellen Sie sicher, dass die Kabelverbindungen zwischen Motor und Treiber sicher und ordnungsgemäß abgeschlossen sind. Lose oder falsche Anschlüsse können zu unterbrochenem elektrischem Kontakt führen, wodurch der Motor Schritte überspringt. Stellen Sie sicher, dass die Verkabelung den richtigen Querschnitt und die richtige Länge hat, um Widerstand und Spannungsabfälle zu minimieren.

 

7. Verwenden Sie Mikroschritte: Implementieren Sie Mikroschritte, sofern diese von Ihrem Motor und Treiber unterstützt werden, um eine gleichmäßigere und feinere Bewegungssteuerung zu erreichen. Beim Mikroschritt wird jeder vollständige Schritt in kleinere Mikroschritte unterteilt, wodurch die Schrittgröße verringert und eine präzisere Positionierung ermöglicht wird. Mikroschritte können dazu beitragen, die Wahrscheinlichkeit des Überspringens von Schritten zu minimieren, insbesondere bei niedrigeren Geschwindigkeiten.

 

8. Kontrollieren Sie Umgebungsfaktoren: Stellen Sie sicher, dass das Schrittmotorsystem in einer geeigneten Umgebung betrieben wird. Hohe Temperaturen, übermäßige Vibrationen oder äußere Störungen können die Leistung des Motors beeinträchtigen und zu fehlenden Schritten führen. Sorgen Sie für ausreichende Kühlung, Vibrationsisolierung und Schutz vor äußeren Einflüssen, um einen zuverlässigen Betrieb aufrechtzuerhalten.

 

9. Testen und optimieren: Führen Sie praktische Tests durch und optimieren Sie die Motor- und Systemparameter für Ihre spezifische Anwendung. Passen Sie die Einstellungen des Motortreibers, die Schrittfrequenz, die Beschleunigung und andere relevante Parameter genau an, um das optimale Gleichgewicht zwischen Geschwindigkeit, Drehmoment und Genauigkeit zu finden.

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