NEMA 23 Unipolarer 1,8° 0.82Nm (114oz.in) 57x57x55mm 6-Draht-Schrittmotor

Technische Parameter

Technische Spezifikation

Drehmomentkurve herausziehen

Häufig gestellte Fragen

F: Warum nimmt das Drehmoment des Schrittmotors mit zunehmender Geschwindigkeit ab?

A: Die Abnahme des Drehmoments bei steigender Drehzahl bei einem Schrittmotor ist hauptsächlich auf zwei Faktoren zurückzuführen: Induktivität und Gegen-EMK (elektromotorische Kraft).

1. Induktivität: Schrittmotoren verfügen über eine Induktivität in ihren Wicklungen, die beim Anlegen der Spannung zu einer Verzögerung der Stromreaktion führt. Wenn die Drehzahl des Motors zunimmt, verringert sich die Zeit, die dem Strom zur Verfügung steht, um innerhalb jedes Schritts anzusteigen und seinen Maximalwert zu erreichen. Dies führt zu einem verringerten Stromfluss und damit zu einem verringerten Drehmoment.

2. Gegen-EMK: Gegen-EMK ist die Spannung, die in den Motorwicklungen aufgrund der Rotorbewegung erzeugt wird. Mit zunehmender Drehzahl des Schrittmotors nimmt auch die Gegen-EMK zu. Die Gegen-EMK wirkt der angelegten Spannung entgegen und begrenzt die effektive Spannung, die zum Antrieb des Motors zur Verfügung steht. Folglich nimmt die effektive Spannung an den Wicklungen ab, was zu einer Verringerung von Strom und Drehmoment führt.

Darüber hinaus können auch die Rotorträgheit des Motors und mechanische Einschränkungen dazu beitragen, dass das Drehmoment mit zunehmender Drehzahl abnimmt. Je schneller sich der Rotor dreht, desto größer wird die Trägheit des Rotors, wodurch es für den Motor schwieriger wird, zu beschleunigen oder das Drehmoment aufrechtzuerhalten.

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